內平動齒輪減速器在起重機械中的應用

（1）代替普通傳統的減速器。目前，一般額定起重量大于100t的起升機構通常使用開式齒輪，使得起升機構笨重，又浪費原材料和能源。在這些起重機的起升機構減速器可換用體積和重量都較小的內平動齒輪減速器，從而達到結構緊湊、減輕起升機構重量和整機高度的目的，節能效果也十分顯著。

（2）在低速重載的起重設備中，例如用在啟閉機的起升機構中，將加工好的內齒圈通過螺栓與卷筒連接，共同作為內平動齒輪傳動的內齒圈，將減速器的其余部分放在卷筒內部，有效減少了驅動裝置的重量和占用空間。由于除了卷筒軸之外，外齒輪通過嚙合副和內齒圈對卷筒起到支撐作用，故也可以降低支撐結構的成本，提高卷筒承載能力。

（3）開發新型電動葫蘆。同樣將卷筒作為內齒圈，將其它兩部件放在卷筒內部，可以簡化電動葫蘆的結構，使結構更為合理，受力均勻。改善目前電動葫蘆3根軸分布不對稱的問題：將3個外齒輪沿卷筒軸向分布，可改善一端驅動受力不均的弊端；也可以將電動機與內平動齒輪減速器連成一體，代替普通電動葫蘆的錐形電機。圖5（a）為電機和減速機兩端布置方式，圖5（b）為電機、計算機、制動器三合一布置方式。

（4）制成安全制動卷筒。內平動齒輪傳動裝置的內齒圈直接就是低速級，將內齒圈與卷筒法蘭盤剛性連接，并將內齒圈直接作為制動輪，可以起到安全制動器的作用，并且方便布置，簡化起升機構的結構，減小起升機構的重量。

（5）與車輪一起制成輪邊減速裝置。內平動齒輪傳動機理成功應用到起重機上，填補了該技術在起重機上應用的世界空白，給起重機行業帶來一次革命，推動起重機向節能環保的方向快步發展，并能夠取得多項專利成果。

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